追溯這支隊伍的歷史第1季是中廣戰神、第2季到第4季是緯來獵人隊。2007年9月由富邦的關係企業台灣大哥大公司接手，改名「台灣大雲豹籃球隊」加入第5季SBL，2011年球隊正名為「台灣大籃球隊」。2014年9月球隊轉隸富邦金控集團，富邦以更大的格局和視野經營「富邦勇士籃球隊」期能接軌國際，成為臺灣球隊經營的典範。征戰SBL超級籃球聯賽五個賽季，勇士隊在2018-2019賽季勇奪隊史首座冠軍金杯，達成球隊歷史的里程碑。2019年8月，富邦勇士為了致力推動職業化賽事及主場經營，加盟ABL東南亞職業籃球聯賽，並於開季前與臺北市政府冠名合作，2019-2020賽季起以「臺北富邦勇士」出賽。2020年7月臺北富邦勇士參與台灣職業籃球聯盟 P LEAGUE+ 的創立，以具體行動推動國內職籃發展，成為台灣籃壇20年來首支職業冠軍隊伍，2023年富邦勇士完成歷史性的三連霸，正式建立勇士王朝。富邦勇士創立至今，持續跟隨母公司富邦金控「成為亞洲一流金融機構」的願景前進，為邁向亞洲指標性籃球隊而努力。